比較的よく見られるヒタラカメムシといえばこの２種

エサキヒラタカメムシ。触角に明るい部分があるので分かりやすい。

アラゲオオヒラタカメムシ。輪郭がオオヒラタカメムシの仲間で翅も船体に暗色で分かりやすい、と思う。